Le microcontrôleur planté qui ne repart jamais
Un watchdog nourri dans une interruption de timer ne voit pas la boucle bloquée. Le motif des drapeaux de vie, le Task Watchdog d’ESP-IDF (5 s et sans reset par défaut), le timeout au démarrage, et la cause du reset dans esp_reset_reason() ou RCC_CSR, avec une simulation de deux cartes.